矿用控制配电箱与井下自动化系统的协同工作原理主要体现在以下几个方面：

首先，矿用控制配电箱作为矿井下的重要电力设备，具备防爆、控制、保护及配电等功能。其外壳采用不锈钢304焊接成型，具有隔爆型防爆结构，内装高分断小型漏电断路器或塑壳式漏电断路器，这保证了矿用控制配电箱在恶劣的井下环境中仍能安全稳定地工作。同时，配电箱还具有过载、短路、缺相、漏电保护等功能，能有效预防电气故障的发生，井下供电的安全可靠。

其次，井下自动化系统是一个高度集成的系统，包括主控系统、传感器、执行器与数据采集技术等组成部分。主控系统负责整个系统的核心控制，包括钻井控制、数据处理等功能。传感器则对井下环境进行实时监测，采集温度、压力、流量等重要数据，为系统的智能决策提供依据。执行器根据主控系统的指令，通过信号控制实现钻井环节的自动化操作，如井下阀门的开关、岩心钻头的下放等。

在矿用控制配电箱与井下自动化系统的协同工作中，配电箱为自动化系统提供稳定可靠的电力支持。自动化系统通过传感器实时监测井下环境参数，并根据这些参数调整工作状态，钻井过程的顺利进行。同时，自动化系统将采集到的数据实时传输至地面处理中心，为管理人员提供准确的井下工作状况反馈，便于及时作出决策和调整。

此外，矿用控制配电箱与井下自动化系统的协同工作还体现在安全保护方面。配电箱的防爆结构和保护功能了供电安全，而自动化系统则通过实时监测和智能控制，及时发现并处理潜在的安全隐患，降低事故发生的概率。这种协同工作模式不仅提高了矿井的生产效率，还保障了井下作业人员的生命安全。